Description de l'offre d'emploi
MISSION EN ENSEIGNEMENT
La personne recrutée effectuera ses enseignements au sein du département Informatique de l’UTC. Elle participera aux enseignements de la formation d’ingénieur et de master. Elle pourra intervenir dans la formation par alternance et en tronc commun (niveau L1, L2). Ses interventions pourront concerner un ou plusieurs modules d’enseignement traitant des systèmes temps-réel, systèmes embarqués, systèmes embarqués frugaux, capteurs intelligents, systèmes intelligents (robotique), réalité virtuelle et contrôle. Une double expérience matérielle et logicielle serait appréciée.
Les enseignements se feront en synergie avec les travaux de recherche.
MISSION EN RECHERCHE
Le laboratoire Heudiasyc souhaite renforcer ses activités sur le contrôle des robots autonomes et sur l’interaction en réalité mixte de l’équipe SyRI (Systèmes Robotiques en Interaction) en proposant un poste d’enseignant chercheur contractuel (ECC).
Pour ce poste, le laboratoire est particulièrement intéressé par le recrutement d’une personne possédant de fortes compétences dans le domaine de la navigation robotique (planification et contrôle) ou de la réalité mixte/augmentée.
Cela inclut par exemple des compétences dans une ou plusieurs thématiques suivantes :
- Le contrôle des systèmes robotiques : contrôle optimal, adaptatif, non linéaire et résilient, schémas
de contrôle robustes.
- Les interactions homme-robot pour le pilotage de robot. Pour augmenter l’autonomie opérationnelle et décisionnelle dans un environnement dynamique, on envisage des opérations à distance ou à bord des systèmes robotiques autonomes telles que la téléopération, la reprise de contrôle du véhicule autonome, le contrôle partagé entre un opérateur et un pilote automatique.
- La réalité augmentée ou mixte pour les interactions homme-robot incluant des schémas d’interaction multimodale (contrôle haptique, métaphores visuelles etc.).
- Les méthodes d’intelligence artificielle pour la planification ou la commande de robots : croisement des méthodes classiques (basée modèles) avec les techniques d’apprentissage (apprentissage par renforcement, deep learning) pour les véhicules autonomes et plus largement pour le contrôle et la navigation robotique.
Ces compétences seront mises au service de thématiques existantes ou en développement au sein de l'équipe : commande de drones, multi-robots, navigation autonome de véhicules, interaction homme-robot, réalité virtuelle/mixte/augmentée.
La personne recrutée aura également un intérêt pour les technologies émergentes et pour les expérimentations incluant si possible l’humain dans la boucle.
La personne recrutée participera aux projets portés par le laboratoire, les Equipex+ TIRREX et CONTINUUM, le CPER RITMEA, le cluster IA PostGenAI@Paris, qui constituent aujourd'hui un environnement de recherche privilégié. Elle participera également, en concertation avec le service plateformes du laboratoire, à la stratégie de partenariat et de valorisation et à sa mise en œuvre au travers de projets internes et externes.
PROFIL ET MOTS-CLÉS
Profil : Contrôle robotique, interaction homme-robot, réalité mixte/augmentée
Mots-clés : Commande, robotique, interaction homme-robot, réalité mixte/augmentée, navigation autonome
TYPE DE CONTRAT ET DATE PRÉVISIONNELLE DE RECRUTEMENT
Contrat à durée déterminée de 3 ans, à pourvoir dès que possible
