Version FR
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Sujet de thèse :
Précision fonctionnelle de dispositif médical par l’embarquement de capteurs non-conventionnels, cas d’étude
Lieu : Laboratoire G-SCOP, Grenoble, France
Description courte :
Cette thèse vise à concevoir un dispositif médical innovant intégrant des capteurs non-visuels pour assister le geste chirurgical en mesurant la précision fonctionnelle. En s’éloignant des approches classiques — qui montrent aujourd’hui des limites — basées sur des recalages géométriques et une intelligence centralisée, la recherche explore le concept de ‘physical intelligence’ par l’exploitation d’informations sensorielles alternatives (impédance, vibroacoustique, neuromonitoring, etc.) pour concevoir des systèmes plus capacitants pour les cliniciens.
Après une étude du geste chirurgical, une analyse de la pratique opératoire et une phase de modélisation, une succession de prototypes sera conçue et évaluée dans le but d’améliorer la précision du geste du professionnel de santé, l’efficacité et le taux de réussite des interventions médicales.
Description longue : https://sdrive.cnrs.fr/s/nWfPDQZHyGBBoRN
Candidatures :
Pour candidater, merci d’envoyer avant le 23 mars, par mail un CV détaillé, une lettre de motivation et un extrait des notes de Master (ou équivalent) en format PDF uniquement, ainsi que les détails de contact de deux personnes référentes aux adresses suivantes avec « Candidature thèse I-MEP² » en sujet :
Matthias Tummers matthias.tummers@grenoble-inp.fr
Guillaume Thomann guillaume.thomann@grenoble-inp.fr
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EN version
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Thesis subject:
Embedded non-conventional sensors for a functionally accurate medical device, case study
Location: G-SCOP Laboratory, Grenoble, France
Short description:
This thesis aims to design an innovative medical device integrating non-visual sensors to assist the surgical procedures by measuring functional accuracy. Moving away from conventional approaches— which have shown limitations—based on rigid geometric relations and centralized forms of intelligence, this research explores the concept of "physical intelligence." This involves leveraging alternative sensory information (impedance, vibroacoustics, neuromonitoring, etc.) to develop more capacitating systems for clinicians.
Following a study of surgical gestures, an analysis of operative practices, and a modeling phase, a series of prototypes will be designed and evaluated to improve the precision of healthcare professionals’ movements, as well as the efficiency and success rate of medical interventions.
Long description: https://sdrive.cnrs.fr/s/nWfPDQZHyGBBoRN
Candidacies:
Please email, before March 23rd, a detailed CV, motivation letter and grades of the Master (or equivalent) in PDF format only, as well as contact information of two reference persons at the below addresses with mail subject "Candidature thèse I-MEP²":
Matthias Tummers matthias.tummers@grenoble-inp.fr
Guillaume Thomann guillaume.thomann@grenoble-inp.fr
