Statut Enseignant-chercheur - Professeur des Universités (et assimilé) Equipe membre du GdR MACS LAMIH - Automatique Unité de recherche LAMIH Employeur Université Polytechnique Hauts-de-France Lien HAL vers la thèse https://theses.hal.science/tel-00536218 Lien HAL vers l'HDR https://theses.hal.science/tel-00536486