Développer des méthodologies et des outils visant l’optimisation et la maîtrise du comportement dynamique et énergétique des systèmes en lien étroit avec les applications

Contrôle Identification Diagnostic

Modélisation, Pilotage et Sûreté des Systèmes Industriels

Les membres du groupe CO2 bâtissent des ponts entre le calcul scientifique et l'automatique en suivant trois thèmes de recherche : le contrôle et l'estimation robustes, le calcul formel et la modélisation temps réel pour le contrôle de robots déformables.

Améliorer la performance, la résilience, l’agilité des systèmes de production de biens et de services et des chaînes logistiques globales, en les abordant simultanément dans leurs dimensions structurelles, décisionnelles, informationnelles et humaines.

Contrôle des systèmes dynamiques sous incertitudes : Planification de mouvement et contrôle optimal (contraintes de vol et problèmes multi-agents de grandes dimensions),stabilité/stabilisation et dynamiques incertaines (états,environnement,non linéarités)

Pilotage des processus innovatifs

G-SCOP est un laboratoire de recherche pluridisciplinaire répondant aux enjeux de la conception, l’optimisation et la gestion des produits et des systèmes de production de biens et de services, sur l’ensemble du cycle de vie d'un produit/service

Advancing the field of Automatic Control to meet the challenges of today’s hyper-connected society

Towards infinity, and beyond

Modeling and Optimal Decision for Uncertain Systems

SAFE réunit des compétences permettant d’appréhender l’ensemble de la boucle de gestion de l’état de santé et de la performance d’un système dynamique, depuis la surveillance jusqu’à la mise en place d’actions de contrôle et de décision.

L'équipe Conception, Système d'Information et Processus Inventifs a pour thème la formalisation et le développement de l'activité de conception des produits et systèmes sociotechniques dans le contexte de la transition numérique.

Robotics, Data science and Healthcare technologies: interdisciplinarity research team on medical robotics and interventional imaging, learning/modelling and data science, complex systems and parsimony

Automatique pour les systèmes énergétiques

Le laboratoire IMS est intégrateur de matière, d’intelligence et de connaissance dans les systèmes communicants et anthropocentrés du futur

The production engineering group's scientific objective is to provide generic methods and tools for the engineering of production systems using modelling, hybrid simulation and artificial intelligence, performance, cooperative logistics and optimization

Du modèle à la commande des systèmes dynamiques

Modélisation, estimation et analyse des systèmes

Beyond the constraints: prediction, decision and feedback – Au delà des contraintes : prédiction, décision et feedback

Recherche dans le domaine du diagnostic, du pronostic de systèmes complexes

Pour la maîtrise et la qualité des pratiques en ingénierie des systèmes et logiciels

Equipe d’automatique des systèmes dynamiques : LMI et Lyapunov pour analyse et synthèse de lois de commande, estimation d’état ou de paramètres dans une grande variété de systèmes.

Optimisation polynomiale

ROBotics for EXploration. Utiliser le calcul ensembliste pour la commande et la localisation des robots sous-maribs

Commande, Pilotage et Surveillance des systèmes cyberphysiques, avec un focus particulier sur l'intégration de l'Humain dans la boucle

Methodological approaches and assessment/mathematical models for the performance assurance of complex systems during the overall life cycle

Développer des valeurs scientifiques au service des valeurs industrielles, économiques et sociétales

Identification et commande des systèmes pour l’efficience énergétique

Modélisation, conception, perception et commande en robotique

Développer des algorithmes d'observation, d'identification et de commande pour des applications en ingénierie des systèmes transdisciplinaires.

Le pôle ACS a pour objectif le développement d’activités de recherche sur l’analyse, l’estimation, la commande et le diagnostic des systèmes. Les axes stratégiques privilégiés portant sur le transport, l’énergie, la santé et le génie bioclimatique.

L’équipe de recherche mène des travaux allant de la théorie aux applications. 3 axes de recherche sont identifiés : Conception, Pilotage, Surveillance et Supervision.

Modèles de calcul, méthodes de résolution et d'optimisation, modélisation et applications

Identification, modélisation, réduction, analyse et commande des systèmes dynamiques continus et discrets pour la conception et la validation des lois de pilotage-guidage des systèmes aérospatiaux

Observation sur hypothèses relaxées des systèmes cyber-physiques

Automatique Non Linéaire et Energies renouvelables

Analyse, Conception, Pilotage et Optimisation des Systèmes Durables

Dans un contexte de conception et d’industrialisation de systèmes mécaniques complexes, l’objectif scientifique du projet de l’équipe « Systèmes Intégrés : Produit-Process » est de proposer des méthodes et des modèles dans une approche intégrée et robuste