Mots-clés relatifs aux Processus

1.1 Type de dynamiques

-A commutation
-Échantillonnage
-Hybride
-Temporisées
-Temps continu
-Temps discret

1.2 Non-linéarités

-Contraintes
-Génériques, quelconques
-Non-linéarités isolées (saturation, backlash, zone morte, etc.)
-Polynomiales
-Trigonométriques

1.3 Dimension infinie

-Équations aux dérivées partielles
-Fractionnaire
-Hamiltonien à ports
-Paramètres distribués
-Retards

1.4 Graphes

-Bond-Graph
-Files d'attente
-Graphes
-Représentations graphiques
-Réseau de Petri

1.5 Paramètres et incertitudes

-Aléas
-Flou - Takagi-Sugeno
-Incertitudes
-Intervalle
-LFT (transformée linéaire-fractionnaire)
-Paramètres variants
-Polytopique

1.6 Caractéristiques stochastique

-Chaines de Markov
-Probabiliste
-Réseaux Bayésiens
-Stochastique

1.7 Autres complexités

-En réseau / Interconnectés
-Hétérogènes
-Multi-agents
-Multi-dimensionnel (nD)
-Multi-physique
-Systèmes de systèmes

1.8 Données / Connaissances

-Basé sur les connaissances / Comportements
-Sans modèle - basé sur les données

1.9 Caractéristiques Mathématiques

-(max,+)
-Algébrique
-Descripteurs
-États continus
-États discrets
-Événements discrets
-Positifs
-Singulièrement perturbés

1.9 Objets de recherche

-Cyber-physique - Mécatronique
-En lien avec l'humain (interactions humain-système, humain-machine, socio-technique, etc.)
-Entreprise (architecture d'entreprise, processus d'entreprise, systèmes d'information, systèmes organisationnels, etc.)
-Industrie du futur, Industrie 4.0, etc.
-Logistique
-Processus d'innovation, conception, R&D
-Production et stockage de l'énergie
-Réseaux
-Robotique
-Systèmes de production de biens et de services

 

 

 

 

Mots-clés relatifs aux Systèmes de décision

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2.1 Contrôle - pré-commande - Raisonnement déductif

-Aide à la décision
-Allocation
-Architecture système
-Contrôle optimal
-Ordonnancement
-Pilotage
-Placement d'actionneurs / capteurs
-Planification

2.2 Traitement des mesures - Raisonnement abductif

-Détection de fautes, défauts, anomalies
-Diagnostic
-Estimation
-Évaluation de performance
-Filtrage
-Identification
-Observation

2.3 Boucle fermée - De la mesure à la décision

-Commande
-Gestion des connaissances, risques, etc.
-Maintenance
-Model Predictive Control
-Pronostic
-Sûreté de fonctionnement

2.4 Type de loi de décision

-Adaptatif - à paramètres variants
-Apprentissage
-Asynchrone
-Distribué - décentralisé
-En réseau / Interconnectés
-Événementiel - A commutation
-Hiérarchique
-Hybride
-Modes glissants
-Optimisation
-Quantifié
-Réseaux de neurones

 

 

 

 

Mots-clés relatifs aux Propriétés

3.1 Stabilités

-Consensus - synchronisation
-Ensembles invariants
-Performances dynamiques, amortissement, temps de réponse etc.
-Poursuite
-Précision
-Stabilité
-Stationnarité
-Temps fini - Temps contraint

3.2 Robustesses

-Fiabilité
-Rejet de perturbations
-Résilience
-Robustesse
-Sûreté - Sûreté de fonctionnement
-Tolérance aux fautes / défauts / attaques

3.3 Propriétés structurelles

-Contrôlabilité
-Détectabilité
-Diagnosticabilité
-Identifiabilité
-Observabilité
-Parcimonie
-Platitude
-Reconfigurabilité
-Stabilité structurelle
-Viabilité

3.4 Indicateurs de qualité

-Certification
-Coordination - Auto-organisation - Reconfiguration
-Coût de calcul - Temps-réel
-Décentralisation - Parcimonie
-Écologie - Durabilité - Cycle de vie - Impact environnemental - Soutenabilité
-Énergie
-Flexibilité - Agilité - Réactivité
-Impact socio-économique
-Optimalité
-Place de l'humain - Éthique
-Satisfaction de contraintes - Évitement de collision
-Validation - Évaluation

 

 

 

 

 Mots-clés relatifs aux Méthodes

4.1 Théorie de la commande

-Analyse modale
-Dissipativité, passivité
-H-infini, mu-analyse, IQC
-Itératives (Backstepping, Forwarding, etc.)
-Kalman
-Loop-shaping
-Lyapunov
-Platitude

4.2 Optimisation

-Algorithmes génétiques
-Heuristiques - méta-heuristiques
-Hybride
-Multi-objectif - Multi-critères
-Optimisation convexe - LMI - programmation linéaire
-Optimisation non-linéaire
-Recherche Opérationnelle - Prog. dynamique - Prog. mathématique - Prog. linéaire en nombres entiers
-Théorie des jeux

4.3 Apprentissage et IA

-Apprentissage profond
-Intelligence artificielle
-Machine Learning
-Regroupement / clustering
-Réseaux de neurones

4.4 Ingénierie

-A base de connaissances
-A base de données
-Exploration de données

4.5 Modélisation

-Discrétisation - éléments finis
-Flou et Incertitudes
-Graphes
-Ingénierie dirigées par les modèles
-Multi-agents
-Multi-échelle - global/local
-Ontologies - Connaissances
-Réduction de modèle
-Stochastique - Probabiliste

4.6 Simulation

-Couplée à de l'optimisation
-Immersive - réalité virtuelle
-Jumeau numérique
-Stochastique
-Temps-réel

4.5 Méthodes stochastiques

-Approche Bayésienne
-Calcul probabiliste
-Inférence statistique
-Processus Markoviens
-Statistique
-Théorie des possibilités

4.6 Méthodes Mathématiques

-Algébriques
-Ensemblistes
-Formelles
-Fréquentielles
-Géométriques
-Graphiques
-Topologiques

 

 

 

 

Mots-clés relatifs aux Outils numériques

5.1 Logiciels/Langages utilisés

-C, C++
-Cplex
-De simulation
-Java
-Julia
-Maple
-Mathematica
-Matlab
-Python
-ROS
-Scilab

5.2 Production logicielle

-Bases de données / Partages de données
-Benchmarks
-Codes associée à des articles
-Codes dédiés
-Logiciels libres
-Logiciels sous licence
-Simulateurs
-Toolbox académique
-Web application

 

 

 

 

Mots-clés relatifs aux Applications

6.1 Secteurs industriels et économiques

-Aéronautique et Spatial
-Agriculture
-Bâtiment
-Énergie
-Environnement, développement durable, économie circulaire
-Gestion de projet
-Industrie, fabrication, assemblage
-Informatique et Télécoms
-Logistique
-Robotique industrielle, Systèmes cyber-physiques
-Santé
-Services, systèmes produits-services
-Transport terrestre

6.2 Interactions scientifiques - Interdisciplinarité

-Biologie
-Économie
-Éducation
-Électronique, électrotechnique
-Ergonomie, Psychologie
-Génie des procédés - Chimie
-Gestion, Sociologie et Ethnographie
-Informatique
-Mathématiques
-Mécanique des fluides, du solide - Matériaux, etc.
-Médecine
-Neurosciences
-Quantique
-Sciences de l'environnement

6.3 Robotique

-Cobots, robots compagnons
-Drones, robotique aérienne, sous-marine
-Robotique industrielle
-Robotique médicale
-Robotique souple, déformable
-Véhicules, robotique mobile

6.4 Démonstrateurs hébergés ou conçus 

-Cyber-physiques
-Mécaniques
-Réalité virtuelle
-Robotiques
-Simulateurs

 

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