Journée inter GdR Robotique-MACS-MéPhy
19 novembre 2024 à l’ISIR à Paris
Modélisation et commande de systèmes et robots souples/continus
Les systèmes et robots souples/continus se répandent de plus en plus dans différentes applications (médical, aérospatial, inspection industrielle, etc.) et stimulent la communauté avec des défis scientifiques et technologiques importants. Contrairement aux structures discrètes, le caractère continu et déformable augmente considérablement les degrés de mobilités et complexifie leur interaction. De nouvelles méthodes, algorithmes et approches numériques ont été développés récemment afin de répondre aux enjeux de modélisation et de commande pour permettre d'implémenter et intégrer ces systèmes et robots souples/continus dans diverses applications.
L'objectif de cette journée est de réunir les acteurs des communautés des GdR Robotique, MACS et Mécanique Physique (MéPhy) pour dresser un panorama de l'état de l'art récent et renforcer les liens en vue de collaborations futures.
Intervenants confirmés :
Basile Audoly (LMS), Sébastien Briot (LS2N), Olivier Goury (LJK), Denis Matignon (ISAE-SUPAERO), Sébastien Neukirch (Laboratoire d’Alembert), Yongxin Wu (FEMTO-ST).
Lien d’inscription : https://forms.gle/Bec2PLPgnAsgAJ8H7
Organisateurs :
Kanty Rabenorosoa, FEMTO-ST, Kanty.Rabenorosoa@femto-st.fr
Yongxin Wu, FEMTO-ST, Yongxin.Wu@femto-st.fr
M. Taha Chikhaoui, TIMC, Taha.Chikhaoui@univ-grenoble-alpes.fr
