Titre : Diagnostic et contrôle tolérant aux défauts pour systèmes LPV
Établissement : Université de Lorraine
Laboratoire : CRAN Centre de Recherche en Automatique de Nancy
Durée : 10/2026 - 09/2029
Financement : Concours à un Contrat Doctoral de l’Université de Lorraine
Profil du candidat : Master ou diplôme d’ingénieur en Automatique et/ou Mathématiques Appliquées
Mots-clefs : Diagnostic, commande tolérante aux fautes, systèmes non linéaires, systèmes LPV
Contexte
Le diagnostic et la commande tolérante aux fautes (FTC, pour fault tolérant control) sont des enjeux
primordiaux. En effet le diagnostic permet de détecter, localiser et éventuellement quantifier un ou des
dysfonctionnements dans un procédé. La commande tolérante aux fautes s’appuie sur les résultats du
diagnostic pour garantir un certain niveau de performance malgré l’occurrence de faute(s) [Ding, 2020].
Si ces outils sont développés dans le cadre linéaire depuis plusieurs décennies, l’enjeu actuel reste leur
extension au cadre non linéaire, nécessaire à la description précise de procédés complexes. Dans cette
optique, l’utilisation de modèles linéaires à paramètres variants (LPV) [Briat, 2015, Marx, 2019], poly-
topique ou TS [Bainier, 2024a, Takagi, 1985] constitue un outil intéressant et générique permettant la
représentation d’une large classe de systèmes non linéaires à l’aide d’une structure proche du cas linéaire
ou d’un ensemble de sous-modèles linéaires [Bernal, 2023, Lendek, 2010]. Cette représentation facilite
l’analyse de performances et la synthèse de modules de commande, d’observation et de diagnostic en
utilisant, par exemple, des techniques d’optimisation sous contraintes d’inégalités matricielles (LMI, pour
linear matrix inequalities).
Voir le fichier joint pour le détail des recherches attendues et les références bibliographiques
Comment candidater ?
Merci d’envoyer les documents listés ci-dessous aux adresses suivantes :
benoit.marx@univ-lorraine.fr et jean-christophe.ponsart@univ-lorraine.fr,
dès que possible et avant le 22 mars 2026.
CV détaillé contenant notamment la description de vos cursus universitaire, expérience professionnelle et stage.
Attestation éventuelle de grade de Master ou diplôme équivalent, dont l’équivalence devra être validée par l’école doctorale dans le cas des diplômes étrangers.
Copies des diplômes et suppléments au diplôme, ainsi que les notes obtenues et les classements du candidat.
Mémoire(s) ou/et rapports de stage ou/et publications du candidat.
Lettres de recommandation d’un ou de plusieurs scientifiques (encadrant du stage de master ou du stage ingénieur, par exemple).
Tout élément témoignant de la valeur du candidat et de sa capacité à préparer une thèse.
Copie de votre passeport (pour les ressortissants hors Union Européenne) ou carte d’identité.
