Bonjour,
Nous diffusons une offre de stage (Master 2 / dernière année d’ingénierie) au sein de l’équipe Robotics, Data Science and Healthcare Technologies (RDH) à ICube, Université de Strasbourg, en collaboration avec le Département de Psychiatrie du CHU de Strasbourg et la plateforme IRIS (Imagerie, Robotique et Innovation en Santé).
Projet : PrtBot – Développement d’une plateforme robotique pour le diagnostic de la paratonie
La paratonie est un type de résistance au mouvement passif très fréquent chez les patients âgés mais souvent mal diagnostiqué. Le projet PrtBot vise à développer un système robotique capable d’effectuer des manipulations contrôlées du bras du patient afin d’acquérir des données objectives pour le diagnostic.
Objectifs du stage :
- Conception de l’interface mécanique entre le robot et le patient.
- Acquisition et traitement de données issues de capteurs de force/torque, EMG/IMU et cinématique.
- Développement de stratégies de contrôle adaptées à l’interaction physique patient-robot (pHRI, commande en impédance).
Profil recherché :
- Étudiant(e) en Master 2 ou dernière année d’école d’ingénieur, avec formation en robotique, mécatronique ou contrôle.
- Compétences en programmation (C/C++/Python), ROS est un plus.
- Intérêt pour la robotique expérimentale et les applications en santé.
Le stage se déroulera sur le site de l’IHU Strasbourg, au sein d’un environnement interdisciplinaire combinant robotique, neurosciences et recherche clinique.
Durée idéale : février/mars à juillet/août.
Contacts pour candidature (CV + lettre de motivation) :
- Dr. Hassan Omran : homran@unistra.fr
- Dr. Philippe Zanne : zanne.philippe@unistra.fr
