POSTE 1 : Automatique pour les systèmes physiques UFR PhITEM / Laboratoire GIPSA-Lab
Profil de recherche scientifique:
La personne recrutée développera des résultats méthodologiques d’automatique pour les systèmes physiques complexes, dans des domaines d’applications tels que les transports, l’énergie, la mécatronique, la robotique, l’environnement, les nanotechnologies, etc. La complexité du système sera par exemple liée à la dimension infinie, aux non-linéarités, aux interconnexions en réseau, ou aux incertitudes ou fautes…
Ces recherches allieront des techniques d'estimation, commande, surveillance, ou diagnostic/pronostic avec la modélisation physique, ce qui demande de solides connaissances théoriques en automatique, avec un intérêt pour les applications.
Site du laboratoire : http://www.gipsa-lab.fr
Contacts :
Mme Catherine Cadet, responsable du département Automatique et Sûreté des Systèmes
catherine.cadet@gipsa‐lab.grenoble‐inp.fr
M. Nicolas Marchand, Directeur
nicolas.marchand@gipsa‐lab.fr
POSTE 2 : Automatique, systèmes autonomes et robotique Grenoble-INP Ense3 / Laboratoire GIPSA-Lab
Profil de recherche scientifique:
La personne recrutée viendra renforcer le laboratoire sur la thématique contrôle et observation pour les systèmes robotiques, en apportant des compétences en commande de robots mobiles.
Les problématiques scientifiques visées concernent par exemple la modélisation, la conception, la commande de systèmes robotiques ou de systèmes autonomes (de l'actionneur jusqu'au système complet ou aux systèmes multi-agents), ou encore le développement de stratégies d’observation, de commande et de navigation (génération, planification et suivi des trajectoires, coordination de robots, ou encore interactions entre robots, etc.) en environnement contraint (obstacles statiques et dynamiques).
La personne recrutée pourra contribuer au développement des architectures de contrôle qui prennent en compte les contraintes du robot (par exemple calcul, implémentation temps réel, actionneur, capteurs, énergie embarquée, etc.) et s'interfacent, voire s'imbriquent, avec un système de perception, notamment visuel.
La personne recrutée bénéficiera des plateformes de GIPSA-lab, dont l'infrastructure ROBOTEX 2.0/TIRREX tant pour les aspects expérimentaux que pour la mise à disposition de données de navigation robotique, en vue de la mise au point des méthodologies et des algorithmes.
Site du laboratoire : http://www.gipsa-lab.fr
Contacts :
M Christophe Bérenguer
christophe.berenguer@gipsa‐lab.grenoble‐inp.fr
M. Nicolas Marchand, Directeur
nicolas.marchand@gipsa‐lab.fr
