Méthodologie de conception frugale intégrée pour robots collaboratifs : application à la rééducation motrice

Cette thèse s’inscrit en génie industriel et vise à développer une méthodologie de conception de robots collaboratifs éco-conçus dans une logique de soutenabilité (contraintes environnementales, écologiques et sociales fortes) aidant à l’interaction physique humain-robot dans le cas de rééducation fonctionnelle ou d’application médicale. Les travaux cherchent à identifier, avec les utilisateurs, les besoins réels et les critères socio-écologiques permettant de définir les capacités minimales nécessaires d’un robot, afin d’éviter la surperformance technologique et la surconsommation de ressources. Le travail s’appuie sur un cas d’étude en rééducation motrice, et combine l’analyse d’usage expérimental avec un robot à niveau de performances variable, dans une démarche de frugalité. Les résultats attendus sont une méthode d’aide à la décision en conception et d’usage de robot dans un but de rééducation intégrant modélisation robotique (analyse au juste besoin technologique et matériel), évaluation environnementale multicritère et enjeux de frugalité pour les réseaux d’acteurs impliqués dans la conception, l’usage et la fin de vie du dispositif.